Robot tự hành AMR

Chúng tôi phát triển và cung cấp xe tự hành AMR, hướng tới xây dựng giải pháp đồng bộ cho robot. Ngoài ra, chúng tôi tư vấn và thực hiện các giải pháp kho thông minh nhằm tự động hóa nhà máy.

Smart AMR PhenikaaX

Với việc áp dụng những công nghệ hàng đầu thế giới, chúng tôi tự tin rằng đây là một trong những AMR tiên tiến nhất tại Việt Nam, có thể chuyển động theo cả hai hướng (tiến và lùi). 

Với đội ngũ chuyên gia và kỹ sư có trình độ cao, chúng tôi luôn sẵn sàng giải quyết triệt để các vấn đề mà khách hàng gặp phải và hứa hẹn mang đến những trải nghiệm mới, thông minh và tối ưu nhất với AMR.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuậtChi tiếtSASs_AMR_250 (PRATI)
Thông tin chung
Ứng dụngVận chuyển hàng trong nhà
LoạiRobot tự hành
Màu sắcTrắng (có thể thay đổi theo yêu cầu)
Vật liệu làm vỏThép hợp kim (SS400)
Kích thước
Dài [mm]1100
Rộng [mm]700
Cao [mm]310
Khoảng sáng gầm[mm]20
Khối lượng (chưa tính pin và tải) [kg]120
Kích thước bề mặt chịu tải [mm x mm]1100×700
Đường kính bánh chủ động [mm]200
Đường kính bánh bị động [mm]75
Kích thước ghép nối mặt trên robot700×485
Tải
Khối lượng tải tối đa [kg]250 kg
Vị trí tảiĐặt theo trọng tâm của giá hàng
( Khi xếp hàng trên giá theo hướng dẫn)
Vận tốc và hiệu suất
Thời gian hoạt động [h]8
Chiều cao tối đa của gờ [mm]8
Kích thước nhỏ nhất của vật có thể phát hiện được [mm]20mm với khoảng cách 1000mm, 70 mm với khoảng cách 2500mm (với chiều cao tối thiểu là 200mm)
Tốc độ tối đa (với tải trọng lớn nhất đặt trên thân robot) [m/s]1.1 m/s với chiều tiến (với layout tiêu chuẩn)
Môi trường
Nhiệt độ môi trường làm việc [°C]5°C đến 30°C
Độ ẩm10% đến 85% không ngưng tụ
Môi trường làm việcchỉ hoạt động trong nhà
An toàn
Chức năng phát hiện vật cảnĐược kích hoạt khi có người hoặc vật cản xuất hiện trên đường dịch chuyển của robot
Dừng khẩn cấpĐược kích hoạt khi ấn nút dừng khẩn cấp trên robot
Hệ thống quá tốc độNgăn không cho robot di chuyển quá tốc độ định trước
Truyền thông
I/O3 nút nhấn, 1 ethernet, 1 usb, 1 hdmi, 2 dừng khẩn cấp
wifi (router)IEEE 802.11 a/b/g/n/ac Wi-Fi AP
Ethernet10/100 Mbit Ethernet with Mobus protocol, ăng ten ngoài
Safety I/O8 digital inputs, 4 digital outputs
Mô đun mở rộng
Nguồn24V/2A
Truyền thông2 IO , 1 ethernet (phần cứng chờ)
Cảm biến
Cảm biến laser an toàn SICKMicroscan3 (trước và sau) 360°quanh robot
Bumper bảo vệ
Ánh sáng và âm thanh
Âm thanhCó loa
Đèn trạng tháiDải đèn led
Đèn tín hiệuDải đèn led
Phần mềm điều khiển và giám sát robot
Chức năng phần mềm điều khiển
Quản lý tập trung cho nhiều robot
Hỗ trợ thiết kế và định tuyến thông minh cho robot
Giám sát vị trí và các trạng thái hoạt động khác của robot
Phần quyển sử dụng cho nhiều tối tượng
Yêu cầu phần cứng của server
4 core creon e5
RAM 16 Gb
Ổ cứng 200 Gb
Trạm gọi
Điện áp đầu vào (VAC)220 ±10% (50Hz)
Giao diện hiển thịMàn hình hiển thị HMI
Truyền thôngEthernet
Kích thước (mm)300x300x1200
Bảo dưỡng
Bảo dưỡngQua 1 mặt trên của robot
Thời gian dịch vụ6 tháng hoặc theo hướng dẫn sử dụng

Các đặc điểm công nghệ nổi bật

QUẢN LÝ AN TOÀN

An toàn và hiệu quả là những ưu tiên hàng đầu của Phenikaa-X. Với hệ thống an toàn 3 lớp, chúng tôi đảm bảo AMR sẽ giúp hạn chế những tai nạn, thiệt hại có thể xảy ra đối với nhân viên, sản phẩm, cơ sở hạ tầng,... Dựa trên phân tích rủi ro, chúng tôi có thể tư vấn, thiết kế và điều chỉnh giải pháp an toàn nhất, phù hợp với từng trường hợp và điều kiện của khách hàng.

DỄ DÀNG THAY ĐỔI TÍNH NĂNG

AMR và Smart tools. AMR là phần đế có thể di chuyển linh hoạt theo bản đồ số và Smart tool là phần chức năng phía trên có thể thay đổi tùy ý dựa vào yêu cầu sử dụng. Hai phần này được liên kết cơ học bằng hệ tháo lắp nhanh, kết hợp chức năng nhờ phần mềm quản lý trung tâm. Do đó, có thể sử dụng linh hoạt nhiều tính năng của robot, nhằm nâng cao hiệu quả và tiết kiệm đầu tư.

THỜI GIAN TRIỂN KHAI NGẮN

Với đội ngũ giàu kinh nghiệm và làm chủ hoàn toàn các công nghệ của AMR , việc triển khai AMR nhanh chóng, bảo dưỡng, bảo trì chuyên nghiệp, kịp thời ít làm ảnh hưởng đến kế hoạch sản xuất của khách hàng.

VẬN CHUYỂN LINH HOẠT

Tiến trình vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng được thiết lập trên phần mềm quản lý server hoặc các bảng thao tác bằng tính năng touch screen, rất linh hoạt để dễ dàng thay đổi kế hoạch cho người sử dụng.

HỆ THỐNG AN TOÀN 3 LỚP

AMR của Phenikaa-X đạt được mức độ an toàn rất cao với cảm biến laser của SICK, deep camera 3D và cảm biến va chạm. Các cảm biến được lập trình kết hợp với nhau rất linh hoạt.

XÂY DỰNG BẢN ĐỒ

AMR được trang bị 2 lidar 2D có khả năng quét 360 quanh AMR, thu thập dữ liệu về không gian nhà xưởng. Từ đó xây dựng bản đồ 2D cho nhà xưởng một cách nhanh chóng và chính xác nhất.

Dịch vụ bảo hành / sửa chữa

Bước 1

Nhận thông tin từ nhà máy

Bước 2

Đánh giá vấn đế

Bước 3

Khắc phục sự số

THỜI GIAN

Khắc phục sự cố trong vòng 24 giờ nếu nhà máy ở Hà Nội (thêm thời gian cho các địa điểm xa hơn hoặc các vấn đề phức tạp)

CHI PHÍ

Bảo hành từ 6-12 tháng, không tính thêm chi phí do lỗi của nhà sản xuất. Các chi phí sửa chữa khác: thiết bị thay thế, chi phí nhân công.

Phần mềm điều khiển

Quy trình hợp tác

  • Xác định yêu cầu bài toán 

  • Tư vấn, mô phỏng các giải pháp tối ưu nhất 

  • Đề xuất và Báo giá

  • Giao kết hợp đồng

  • Thực hiện

  • Kiểm duyệt 

  • Dịch vụ

  • Nâng cấp và Cập nhật

Ảnh, Video sản phẩm