Có 04 loại AGV thông dụng nhất như sau: 

a) Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Xe tự hành dạng kéo xuất hiện sớm nhất và  hiện tại vẫn đang được ứng dụng rộng rãi, hỗ trợ tốt trong việc: kéo hàng, chuyển tải, tải pallet. AGV dạng kéo được sử dụng trong các ứng dụng như: Kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.

Môt số đặc điểm của AGV dạng kéo:

+ Xe tự hành dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói..

+ Phù hợp với thiết bị có bánh xe

+ Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành AGV khác

b) Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle) (top flexibility)

Xe tư hành AGV dạng chở (Unit Load) được trang bị cảm biến sẽ được chờ sẵn tại vị trí băng tải, tiếp theo khi hàng hóa từ băng tải chuyển lên xe, AGV sẽ tự động chạy đến các điểm đã được lập trình. 

Môt số đặc điểm của AGV dạng chở:

+ Nhanh chóng, linh hoạt

+ Tải trọng được phân phối và di chuyển theo yêu cầu.

+ Phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: linh kiện điện tử, ô tô…

c) Xe tự hành AGV dạng nâng (Fork Vehicle) 

AGV dạng nâng giúp đáp ứng yêu cầu vận chuyển hàng hóa lên cao, một số đặc điểm của xe tự hành dạng nâng:

+ Phù hợp cho hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet

+ Có khả năng đưa hàng lên cao

+ Có chi phí cao hơn các loại xe tự hành khác do thiết kế phức tạp

Các loại Xe nâng: 

+ Pallet mover AGV

+ Counterbalanced Automated Guided Fork truck

+ Straddle AGVs

+ VNA- Very Narrow Aisles AGVs

+ Reach Truck AGVs

d) Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehical) 

*Đặc điểm

  • Tính linh hoạt cao, giá thành thấp
  • Phù hợp chở các thiết bị, linh kiện đơn lẻ

AGC thường có tải trọng 0.5 tấn, tuy nhiên vẫn có thể tìm thấy những loại tải trọng lên tới 3 4 tấn. 

Thông thường tốc độ di chuyển của AGC là 40m/ phút, tuy nhiên vẫn có những loại di chuyển nhanh hơn 60m/phút.

Chiều cao thông dụng AGC là 300mm, AGC càng nhỏ thì càng dễ phù hợp với nhiều loại kho và dạng sắp xếp. 

Điều hướng chủ yếu của AGC là điều hướng băng từ, điểm từ hoặc điều hướng quang. Những công nghệ này đã cũ, nhưng vẫn đáng tin cậy và cạnh tranh về giá cả.

Ngày càng có nhiều nhà sản xuất AGV đang đề xuất điều hướng tự do, sử dụng các công nghệ khác nhau như SLAM hoặc LiDAR. Những công nghệ này không yêu cầu bất kỳ cơ sở hạ tầng nào cho phép các mạch và thao tác phức tạp.

Loại pin phổ biến nhất là pin GEL kín, không có khí thải và không cần bảo trì. AGC tiêu chuẩn sử dụng là 24V. Nếu AGC được thiết kế đúng, pin 100Ah GEL có thể tồn tại 16 giờ trước khi cần phải thay đổi.

AGC cũng có thể thực hiện sạc trực tiếp. Trong trường hợp này, nên có pin có thể hỗ trợ sạc pin ngắn và chuyên sâu, ví dụ như với pin Pure- Lead.