Robot khử khuẩn

Robot khử khuẩn được nghiên cứu và phát triển bởi Phenikaa-X, ứng dụng ngay tại Việt Nam và đặc biệt ngay tại thời điểm dịch Covid-19 đang còn là một vấn đề nan giải. 

Robot khử khuẩn - bạn đồng hành cùng chống dịch Covid-19

Từ những tháng đầu sau khi dịch bùng phát, chúng tôi thấy sự cần thiết của việc khử khuẩn thường xuyên, khử khuẩn không dùng sức người vì công việc này khá độc hại. Tại nước ngoài, rất nhiều bệnh viện, trung tâm thương mại, khu chung cư, sân bay, khu văn phòng, khách sạn… đã sử dụng rất hiệu quả loại robot này. Và câu hỏi tại sao Việt Nam lại không làm như thế đã thôi thúc chúng tôi nghiên cứu và phát triển robot khử khuẩn.

Thông số kỹ thuật

Mô-đun line từ

Mô-đun vận chuyển sử dụng hai điều hướng chính là điều hướng SLAM và điều hướng line từ. Điều hướng line từ có độ ổn định cao, dễ dàng thực hiện, bạn chỉ cần xác định đường đi cho robot và dán line từ, robot sẽ di chuyển theo đường line đó, đặc biệt chi phí sẽ rẻ hơn. Tuy nhiên, khi có nhiều đường dành cho nhiều robot khác nhau thì việc sử dụng line từ lại trở nên phức tạp. Hơn nữa, sau một thời gian sử dụng, chất lượng line từ sẽ bị giảm và cần phải thay thế. 

STT

Description

Specifications

Init

Note

1Trọng lượng150Kg 
2Kích thước610x890x1550mm 
3Thời gian sử dụng4giờChạy phun sương và đèn UVC
4Tốc độ làm việc0,5m/sCó thể điều chỉnh được
5Kích thước tối thiểu đường chạy1.2m 
6Độ chính xác vị trí dừng10mm 
7Pin Lithium24VDC 
8Thời gian sạc pin5giờ 
9Bộ sạc100 – 230VAC 
10Nhiệt độ làm việcNhiệt độ phòngđộ C0 – 40
11Điều kiện làm việc khácPhòng sạch, phẳng  
12Truyền thôngWifi  
13Công nghệ định vị và dẫn đườngCảm biến Line từ MLSE  
14Cảm biến an toànsafety SICK  
15Tránh/Dừng vật cản  
16Sạc pin tự độngKhông  
Thông số kỹ thuật

Mô-đun laser scan

Đối với điều hướng SLAM, tức là robot vừa định vị vừa lập bản đồ, robot chỉ cần quét bản đồ một lần đầu tiên và sau đó tự thiết lập bản đồ cũng như lộ trình. Hình thức này sẽ cần chi phí ban đầu cao hơn, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng thì có hiệu quả rõ rệt, đặc biệt trong những trường hợp công ty tái cấu trúc lại kho xưởng.

STTDescriptionSpecificationsInitNote
1Trọng lượng150Kg 
2Kích thước1050x660x310mm 
3Thời gian sử dụng4giờChạy phun sương và đèn UVC
4Tốc độ làm việc0,5m/sCó thể điều chỉnh được
5Kích thước tối thiểu đường chạy1.5m 
6Độ chính xác vị trí dừng10mm 
7Pin Lithium24VDC 
8Thời gian sạc pin5giờ 
9Bộ sạc100 – 230VAC 
10Nhiệt độ làm việcNhiệt độ phòngđộ C0 – 40
11Điều kiện làm việc khácPhòng sạch, phẳng  
12Truyền thôngWifi  
13Công nghệ định vị và dẫn đườngLaser Lidar 2D scaner  
14Cảm biến an toànsafety SICK  
15Tránh/Dừng vật cản  
16Sạc pin tự động  

Các đặc điểm công nghệ nổi bật

THIẾT KẾ THÔNG MINH

Robot khử khuẩn gồm hai phần riêng biệt là mô-đun xe vận chuyển và mô-đun khay chứa. Hai phần này có thể tách rời thế nên rất linh hoạt trong việc thay đổi tuỳ theo yêu cầu đến từ người sử dụng.

THUẬT TOÁN THÔNG MINH

Máy quét laser phát hiện người xâm nhập vào khu vực làm việc của robot và sẽ tắt đèn cũng như máy phun hóa chất ngay lập tức. Điều này đảm bảo tính an toàn khi sử dụng đèn UVC cũng như hóa chất trong quá trình diệt khuẩn.

DI CHUYỂN TỰ ĐỘNG

Robot có khả năng điều hướng di chuyển tự động và an toàn thậm chí cả những khu vực đông người qua lại. Robot có khả năng quét và dựng bản đồ tự động, thế nên việc vận hành rất thuận tiện và nhanh chóng.

AN TOÀN KHI SỬ DỤNG

Robot có thể khử khuẩn bằng tia UV hoặc dung dịch khử khuẩn. Đối với những khu vực có đồ ăn, nước uống, việc sử dụng tia UV sẽ đảm bảo hơn.

KHAY ĐỂ ĐỒ RỘNG RÃI

Robot có khay chứa để vận chuyển thức ăn, thuốc men…tới các buồng cách ly bằng việc điều khiển từ xa thông qua bộ điều khiển RF hoặc qua mạng internet bằng wifi.

Video sản phẩm